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远古时期
旧石器时代
主词条：元谋人
云南省是人类重要的发祥地之一，生活在距今约1400万年到800万年之间的腊玛古猿，在中国被称为禄丰古猿、开远古猿等。他们是从猿到人的过渡性生物，会使用天然工具。腊玛古猿也被称为正在形成中的人。旧石器时代的早、中、晚期的古人类及其文化遗址均在云南有发现，具有代表性的如下：
元谋人，属于在云南发现的旧石器时代早期猿人的代表，是迄今为止中国发现最早的直立人。[2－4]
昭通人，年代应为晚更新世，是云南省首次发现的早期智人古人化石。[5]
在云南发现的属于旧石器时代晚期新人或称智人的化石主要有：西畴人、丽江人、昆明人等。发现的西畴人牙齿的特征较为接近现代人，属晚期智人。[6]丽江晚期智人则表现出蒙古人种的特征，与现代人十分接近。此外，在云南发现的旧石器时代遗迹重要的还有：“昆明人”、“蒙自人”、“姚关人”等。[7]
新石器时代
云南的新石器时代，约在距今7000到3300年间。其遗址和出土地点在云南有着广泛的分布，迄今共发现近400处。[8]从云南出土遗址的自然环境看，有河湖台地、湖滨地区的贝丘遗址和洞穴遗址3种人类居住选址的类型。[7]
夏商周时期
夏、商时期，云南属中国九州之一的梁州。
秦汉时期
主词条：滇国
先秦时期，云南是着名的驯马产地[9]。“昆明”人主要分布于滇西地区，而月氏系统的“叟”人则更多地分布于滇中甚至更为东部的地区。[10]云南主要有哀牢、昆明、滇等族。
前3世纪，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国[11]。汉初时期，云南族群众多，且经济形态有农耕和游牧，发展水平不一。[12]
秦统一中国后，修“五尺道”，在云南派官“置吏”，标志着中央王朝对云南正式统治的开始。[12]
汉元封二年前109年，西汉武帝时期，开西南夷，滇王降，赐滇王王印，设益州郡，领县27个。王莽时期，南中地区发生动乱，王莽派大军十万，经过十多年的征讨，平定动乱。王莽任命文齐为益州太守。
东汉在今保山设永昌郡，亦属益州部，对云南的统治进一步深入，中国在云南西部地区的疆域已大体
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